O Blender vem configurado por padrão com 32 passos, e você pode alterar essa quantidade tranquilamente.
Lembrando, que quanto maior for o número de passos, mais memória RAM ele vai consumir do seu computador. Então, pense duas (02) vezes antes de aumentar esse número.
No Blender 2.8x você pode fazer o seguinte caminho:
1) Edit > Preferences...
2) Clique na aba "System";
3) Você pode alterar o número de passos no campo "Undo Steps";
Para as pessoas que estão utilizando a versão mais antiga (2.7x):
1) File > User Preferences ... (CTRL + ALT + U);
2) Clicar na aba "Editing";
3) Você pode alterar o número de passos no campo "Steps";