Você pode fazer o seguinte procedimento:
1) Scene > Add to Render Queue;
![](https://i.ibb.co/Tr9p58x/01.gif)
2) Clique na aba "Render";
![](https://i.ibb.co/Rg60TWF/02.gif)
3) Expanda a cena selecionada;
![](https://i.ibb.co/7nbpcY7/03.gif)
4) Clique no menu "Settings" nas opções "Output Settings";
![](https://i.ibb.co/3TLVWj6/04.gif)
5) Escolha "image2 sequence" no combobox "Format";
![](https://i.ibb.co/4thXq8V/05.gif)
6) Marque o checkbox "Show all formats and codecs";
![](https://i.ibb.co/j6Wfcgd/06.gif)
7) Escolha "PNG (Portable Network Graphics) image)" e clique no botão "OK";
![](https://i.ibb.co/bzfG0QM/07.gif)
8) Clique no botão "Render" para renderizar a animação.
![](https://i.ibb.co/4PWjxXS/08.gif)