Você pode fazer o seguinte procedimento:
1) Scene > Add to Render Queue;
2) Clique na aba "Render";
3) Expanda a cena selecionada;
4) Clique no menu "Settings" nas opções "Output Settings";
5) Escolha "image2 sequence" no combobox "Format";
6) Marque o checkbox "Show all formats and codecs";
7) Escolha "PNG (Portable Network Graphics) image)" e clique no botão "OK";
8) Clique no botão "Render" para renderizar a animação.