Existe para esse tipo de tarefa o img2pdf
. No Debian Stable você pode instalar o pacote da seguinte forma:
sudo apt install img2pdf
Para gerar um PDF com todas as imagens dentro do diretório atual basta executar:
img2pdf *.jp* --output myawesomefile.pdf
Opcionalmente, em adição, é possível determinar o tamanho da página, distância da borda da página, metadados do output, etc. Veja na manpage do utilitário.