Cara, bora trocar uma idéia! Eu participei ativamente do desenvolvimento do Inkscape nos anos de 2007 a 2011 (se não me falha a memória).
Hoje em dia estou um pouco afastado, mas de vez em quando ainda faço algumas pequenas contribuições no código.
Tem um grupo que eu criei alguns anos atrás no Telegram para auxiliar pessoas como você daqui do Brasil e que querem colocar mão em código no Inkscape:
https://t.me/inkscape_br_dev
A parte principal do código é escrita em C++, e é nessa parte que eu tenho mais familiaridade pra ajudar.
Já as extensões podem ser escritas em qualquer linguagem, mas é muito comum serem em Python. Nosso amigo Aurélio Heckert, de Salvador, manja bastante dessa parte das extensões e também pode ajudar.