O Inkscape não está com recursos de salvamento CMYK nativo ainda. O foco dele é RGB, apesar de eu colocar C = 100% nas cores e minha impressora digital imprimir o ciano corretamente... Ele é ótimo para gráficas digitais que não precisam gravar chapas (CTP) que separam as cores. Ele é excelente para preparar arquivos para redes sociais e sites web. Também faço diversas artes para enviar para OFFSET, mas antes precisa converter o arquivo feito nele em CMYK usando Scribus ou Krita. No Scribus você pode colocar o PNG exportado no Inkscape e mandar exportar em PDF CMYK (prefiro o PNG porque efeitos serão renderizados corretamente). E no Krita você pode abrir o PNG e mandar converter o modo de cores para CMYK 32 bits e salvar como JPG (porque PNG é nativo RGB).
Aqui fazemos chapas de silkscreen e para carimbos no Inkscape, o preto sai mais bonito porque R0G0B0 dá quase um C100M100Y100K100 e preenche bem para revelar, mas para chapas de CTP, o correto seria enviar um JPG 32 bits em CMYK ou o PDF salvo pelo Scribus (que é o nosso software livre para saída profissional offset).
