Sinceramente, eu não conheço essa possibilidade. O que é possível, é ter vários valores sendo vinculados a uma tabela
Exemplo:
INSERT INTO SUATABELA
( ID, NOME )
VALUES
( 1, 'JRS' ),
( 2, 'SLASH' ),
( 3, 'JIMI HENDRIX');
Ou você fazer cada insert separadamente. Como você já tem o valor do ID que precisa gravar, acredito que seria tranquilo.